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智能拖拉機(jī)高質(zhì)量發(fā)展大會在泰安召開
8月29日，智能拖拉機(jī)高質(zhì)量發(fā)展大會在山東省泰安市成功舉辦，此次會議作為2025中國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會的平行論壇，吸引了來自農(nóng)機(jī)智能化發(fā)展領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)及科研院所的專家、學(xué)者、企業(yè)家代表齊聚一堂，共同探討新能源、智能化趨勢與技術(shù)發(fā)展。中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會副會長李有吉出席會議，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會拖拉機(jī)分會秘書長黃勝操主持大會。
大會報告環(huán)節(jié)，龍門實驗室新興農(nóng)業(yè)機(jī)械團(tuán)隊負(fù)責(zé)人楊為民深入分析了拖拉機(jī)電動化發(fā)展路徑。楊為民介紹了約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、愛科等國際頭部企業(yè)的電動化戰(zhàn)略，表示農(nóng)業(yè)機(jī)械的電氣化發(fā)展推動了主機(jī)、農(nóng)機(jī)具、電子、電氣及能源企業(yè)的合作，國際標(biāo)準(zhǔn)的出臺亦加速了合作進(jìn)程。相比電動汽車，拖拉機(jī)面臨更復(fù)雜的工況挑戰(zhàn)，同時需要與農(nóng)機(jī)具同步推進(jìn)電動化才能形成生產(chǎn)力。純電動技術(shù)在成本、續(xù)航和安裝空間方面仍存在制約，混合動力技術(shù)路線更具現(xiàn)實意義，特別是針對農(nóng)機(jī)載荷工況和應(yīng)用特點的差異化開發(fā)將是關(guān)鍵。
濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司拖拉機(jī)研究院院長蔡彥彬分析了高端大馬力智能拖拉機(jī)及未來發(fā)展趨勢。他表示，國內(nèi)拖拉機(jī)市場已進(jìn)入存量更新和結(jié)構(gòu)調(diào)整期，技術(shù)路線逐步與歐美接軌，智能化水平快速提升，部分廠家實現(xiàn)L2級智能駕駛和ISOBUS II級機(jī)具控制。新能源拖拉機(jī)進(jìn)入市場導(dǎo)入期，純電產(chǎn)品主攻100馬力以下設(shè)施農(nóng)業(yè)和養(yǎng)殖場景，混動產(chǎn)品聚焦200馬力以上大田作業(yè)。未來發(fā)展趨勢包括：產(chǎn)品技術(shù)路線持續(xù)升級，多種高端技術(shù)并存；新能源核心技術(shù)突破加速商業(yè)化；智能駕駛和作業(yè)技術(shù)不斷進(jìn)步；針對丘陵山地、標(biāo)準(zhǔn)果園等細(xì)分市場的專用機(jī)型將不斷豐富，整體向智能高端化轉(zhuǎn)型。
中國一拖集團(tuán)有限公司技術(shù)中心的曹六建、王志超、陳松等三位專家分別從不同角度闡述了一拖在智能化和生態(tài)化方面的協(xié)同發(fā)展。曹六建重點介紹了丘陵山地拖拉機(jī)的技術(shù)突破。針對中國丘陵山地機(jī)械化水平較低的現(xiàn)狀，一拖開發(fā)了具有低重心、高機(jī)動性、優(yōu)秀爬坡性能的專用產(chǎn)品，有效解決了山地作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性難題。公司通過深入調(diào)研國外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)實際使用工況，開發(fā)了多種轉(zhuǎn)向方式和底盤構(gòu)型，在重慶、甘肅等地的應(yīng)用驗證中取得了良好效果。
王志超對高端智能拖拉機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，認(rèn)為操控自動化將在短期內(nèi)進(jìn)一步發(fā)展，拖拉機(jī)駕駛室在未來十年內(nèi)不會取消，人機(jī)工程仍需重點關(guān)注。他特別提到，目前國內(nèi)拖拉機(jī)駕駛員全身振動指標(biāo)仍有較大改善空間，舒適性提升將成為重要發(fā)展方向。王志超強(qiáng)調(diào)，高端智能拖拉機(jī)的基礎(chǔ)是可靠性，同時需要關(guān)注傳感器技術(shù)發(fā)展，特別是作物檢測和土壤監(jiān)測等農(nóng)業(yè)專用傳感技術(shù)的應(yīng)用。
陳松則詳細(xì)介紹了一拖在無人駕駛技術(shù)方面的研發(fā)進(jìn)展，包括遠(yuǎn)程控制、自動駕駛、智能作業(yè)等多個層面，還介紹了公司在多地建設(shè)的無人農(nóng)場示范項目。他指出，面對農(nóng)村人口老齡化和勞動力短缺問題，無人化農(nóng)業(yè)必然是未來發(fā)展趨勢。一拖開發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)多種作業(yè)模式，并建立了基于5G專網(wǎng)的超視距遠(yuǎn)程操控技術(shù)，有效解決了復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下的作業(yè)難題。
北京知申禾行科技有限公司總經(jīng)理陳擁軍從全球視角分析了新能源拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展與未來展望，他認(rèn)為電池能量密度提升是制約純電動拖拉機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素，固態(tài)電池技術(shù)的突破將為行業(yè)帶來轉(zhuǎn)機(jī)。他分享了歐洲民間改裝電動拖拉機(jī)的案例，展示了農(nóng)民對電動化的積極嘗試，并強(qiáng)調(diào)電機(jī)在能量轉(zhuǎn)化效率和扭矩響應(yīng)方面的顯著優(yōu)勢。陳擁軍認(rèn)為，隨著電動化和機(jī)器人化的快速發(fā)展，未來可能出現(xiàn)更多專用電動作業(yè)設(shè)備，部分替代傳統(tǒng)拖拉機(jī)功能。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授朱忠祥從控制技術(shù)角度分析了智能拖拉機(jī)的發(fā)展方向，朱忠祥表示，我國農(nóng)機(jī)核心技術(shù)自主化程度低，新能源裝備和多機(jī)協(xié)同水平不足，提升智能化控制技術(shù)意義重大。中國農(nóng)大團(tuán)隊在拖拉機(jī)建模、感知和控制方面取得進(jìn)展，提出了驅(qū)動輪滑移—滑轉(zhuǎn)耦合機(jī)理與綜合評價方法，開發(fā)了柔性電路與液態(tài)金屬傳感器，并研制了農(nóng)機(jī)載荷測試專用芯片。團(tuán)隊還設(shè)計了電動與分布式混合動力拖拉機(jī)，驗證能量管理與換擋策略，提出的電控差速器與多層優(yōu)化控制方法，能有效提升驅(qū)動效率與穩(wěn)定性。
江蘇大學(xué)教授王建重點闡述了大馬力拖拉機(jī)混合動力系統(tǒng)的研究進(jìn)展。江蘇大學(xué)團(tuán)隊歸納了動力總成電動化的四大要求，包括多工況適應(yīng)、無動力中斷換擋、節(jié)能減排與操作簡便，還研究了混合動力總成的構(gòu)型設(shè)計，包括串聯(lián)式和混聯(lián)式。團(tuán)隊的研究內(nèi)容涵蓋構(gòu)型設(shè)計、參數(shù)匹配、能量管理策略及核心部件開發(fā)。王建強(qiáng)調(diào)，混合動力技術(shù)能夠大幅簡化變速箱機(jī)械結(jié)構(gòu)，是解決當(dāng)前電池技術(shù)瓶頸的現(xiàn)實選擇，團(tuán)隊已建立了完整的能量管理策略和核心部件開發(fā)體系。
重慶云宸新能源科技有限公司技術(shù)總監(jiān)曹政介紹了農(nóng)機(jī)動力鋰電池的技術(shù)特點，其產(chǎn)品在大倍率充放電、安全防護(hù)、循環(huán)壽命等方面針對農(nóng)機(jī)工況進(jìn)行了專門優(yōu)化。該公司開發(fā)的電池系統(tǒng)在大倍率充放電的同時，防護(hù)等級也達(dá)到了高標(biāo)準(zhǔn)，循環(huán)壽命可達(dá)數(shù)萬次，并建立了全生命周期安全預(yù)警平臺。曹政強(qiáng)調(diào)，農(nóng)機(jī)電池系統(tǒng)需要適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，在長期暴曬、震動沖擊等條件下保持穩(wěn)定性能。
浙江盤轂動力科技有限公司工程研究院院長彭梁闡述了軸向磁通電機(jī)在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢，該技術(shù)在功率密度、扭矩密度和效率等方面表現(xiàn)突出，為農(nóng)機(jī)電動化提供了新的動力解決方案。彭梁介紹，軸向磁通電機(jī)最早由法拉第發(fā)明，目前盤轂動力已實現(xiàn)了從小功率到大功率的全系列的產(chǎn)品覆蓋。該技術(shù)在寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能維持高效率運行，特別適合農(nóng)機(jī)低速大扭矩的工作特點，目前已在多個農(nóng)機(jī)項目中得到應(yīng)用驗證。
合肥協(xié)力液壓科技有限公司開發(fā)總監(jiān)張勇則從液壓控制系統(tǒng)的角度分析了智能拖拉機(jī)的發(fā)展趨勢，提出了舒適性、精準(zhǔn)控制和智能化的發(fā)展方向。張勇介紹，該公司的液壓系統(tǒng)已經(jīng)歷四代技術(shù)發(fā)展，目前主推的電比例負(fù)載敏感系統(tǒng)能實現(xiàn)與負(fù)載無關(guān)的流量分配。他強(qiáng)調(diào)，隨著拖拉機(jī)向高速化發(fā)展，液壓制動、液壓減震等技術(shù)將變得更加重要，智能化液壓控制是未來發(fā)展的必然趨勢。
與會專家一致認(rèn)為，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程加快和政策支持力度的加大，智能拖拉機(jī)市場前景廣闊。電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化已成為核心技術(shù)發(fā)展方向，多種技術(shù)路線將在不同應(yīng)用場景中并存發(fā)展。會議強(qiáng)調(diào)，推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備智能化發(fā)展需要加強(qiáng)跨行業(yè)合作，針對農(nóng)機(jī)應(yīng)用特點進(jìn)行差異化開發(fā)，真正提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)率，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智慧農(nóng)業(yè)賦能。
此次大會為行業(yè)搭建了重要的交流平臺，對推動我國智能拖拉機(jī)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。與會企業(yè)和專家將繼續(xù)深化合作，共同推動中國農(nóng)機(jī)裝備向高端化、智能化、綠色化方向發(fā)展。
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