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固件再優(yōu)化,大疆農(nóng)業(yè)果樹模式2.0正式發(fā)布

2019-07-23 09:07:08 來源:大疆農(nóng)業(yè) 閱讀量:23523 評論

  【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】 7 月 22 日,T16 植保無人飛機(jī)新版飛行器和遙控器固件在 DJI 大疆農(nóng)業(yè)上線啦!全新的果樹模式 2.0也正式與大家見面。
 
  定點(diǎn)噴灑模式、遙控器無線升級飛行器固件的功能地塊搜索功能、預(yù)估換藥點(diǎn)位置的功能......本次固件更新都為你呈現(xiàn)。
 
  接下來,讓我們一起看看本次固件更新的亮點(diǎn),揭開果樹模式 2.0 的面紗!
 
  建立在AI 識別樹心功能、識別結(jié)果編輯功能、基于樹心智能規(guī)劃航線功能、定點(diǎn)噴灑功能基礎(chǔ)之上的定點(diǎn)噴灑模式,是果樹 2.0針對冠層厚的果樹、果樹離散分布的果園,給出的全新飛防解決方案。
 
  AI 識別樹心功能,快速識別果樹樹心位置。在大疆智圖(Terra)對果園進(jìn)行二維重建后,強(qiáng)大的 AI 系統(tǒng)不僅能夠識別出果園中的建筑物、水塘、電線桿等,還能快速識別并標(biāo)記果園中的果樹樹心,自動統(tǒng)計(jì)所需作業(yè)地塊中的果樹棵樹,方便用戶估算用藥量,輔助果園管理。

AI識別樹心
 
  識別結(jié)果編輯功能,修改識別結(jié)果。選定作業(yè)區(qū)域后,大家可以對作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行手動編輯:增加或刪除樹心;標(biāo)記果園中的障礙物修改誤識別或漏識別的果樹。
 
  基于樹心智能規(guī)劃航線功能,又省藥。在大疆智圖(Terra)中選擇定點(diǎn)噴灑,樹心模式會依據(jù)AI識別出的樹心,智能規(guī)劃優(yōu)航線,保證 T16 執(zhí)行作業(yè)時,定位在果樹樹心位置噴灑。這大大提高施藥性,同時節(jié)省農(nóng)藥用量。

基于樹心智能規(guī)劃的航線
 
  定點(diǎn)噴灑功能支持 T6 在樹心位置懸停噴灑和旋轉(zhuǎn)噴灑,重點(diǎn)解決冠層厚枝葉茂密的大果樹打不透的難題。與此同時,用戶還可以通過遙控器 APP 批量設(shè)置單棵果樹的用藥量,APP 將根據(jù)大噴灑流量,自動計(jì)算出 T16 懸停噴灑時長和旋轉(zhuǎn)噴灑圈數(shù),把控每棵果樹的農(nóng)藥用量,提高農(nóng)藥利用率。
 

旋轉(zhuǎn)噴灑
 
  
 
通信、雷達(dá)雙優(yōu)化
 
特定場景作業(yè)更安心

 

  本次固件更新不僅提升了特定場景下遙控器通信質(zhì)量和通信距離,而且還優(yōu)化了雷達(dá)模塊在高稈作物(如玉米、甘蔗等)作業(yè)場景中的定果。
 
  在復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時,遙控器通信質(zhì)量和通信距離的加強(qiáng),將大大減少信號丟失的概率,進(jìn)一步提升作業(yè)的安全性。而雷達(dá)定果的優(yōu)化,將進(jìn)一步提高作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)體驗(yàn)。
 
噴灑系統(tǒng)優(yōu)化
 
流量精度更高,換藥點(diǎn)提前可知

 

  噴灑系統(tǒng)優(yōu)化,提高了噴灑流量的控制精度。對噴灑流量進(jìn)行閉環(huán)控制后,噴灑系統(tǒng)會自動修正噴灑流量,減小實(shí)際噴灑流量與設(shè)定值之間的偏差。這進(jìn)一步提高了施藥的性,同時幫助大家減少水泵校準(zhǔn)的頻次,節(jié)省時間。
 
  在航線作業(yè)模式下,新增預(yù)估換藥點(diǎn)位置的功能,大家可以在噴灑系統(tǒng)設(shè)置中開啟或關(guān)閉該功能。有了預(yù)估換藥點(diǎn)位置功能,大家可以根據(jù)預(yù)估換藥點(diǎn),合理安排返航換藥地點(diǎn),提升作業(yè)效率,節(jié)省電池和時間成本。

 遙控器 APP 新增多項(xiàng)功能
 
地塊管理更簡單,無線升級更方便

 
  在 App 界面飛行狀態(tài)參數(shù)顯示欄中,新增剩余藥量顯示,方便大家實(shí)時了解剩余藥量。

  在地塊列表中,新增地塊搜索功能,方便大家管理查找地塊任務(wù)。
 
 
  在 FPV 攝像頭畫面左下角新增夜間模式開關(guān)。光照不足時,大家可以在FPV攝像頭畫面左下角打開此功能,增強(qiáng)畫面清晰度。
 
  在 App 故障排查頁面上傳飛行日志并退出該頁面后,大家可以通過App一鍵重啟飛行器。
 

 
  新增遙控器無線升級飛行器固件的功能。使用此功能前,大家務(wù)必先完成本次遙控器固件的升級。這之后,大家就可以通過遙控器輕輕松松完成飛行器的固件升級啦!
 
  本次固件升級不僅帶來了全新的果樹模式2.0,而且優(yōu)化并新增了諸多功能,能夠幫助各位飛手更好地進(jìn)行飛防作業(yè)。
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