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幫農(nóng)興農(nóng)：讓技術(shù)走進尋常百姓家
———專訪蘇州博田自動化技術(shù)有限公司副總經(jīng)理耿長興
10月26日，伴隨著“2017中國農(nóng)業(yè)機械展覽會”序幕的拉開，蘇州博田自動化技術(shù)有限公司（簡稱：博田）也做好了萬全的準備，迎接新老客戶的到來。在百忙之中，博田副總經(jīng)理耿長興接受了中國農(nóng)機網(wǎng)記者的專訪。
此次展會，博田并沒有帶上其設(shè)施的機器人設(shè)備，而是以噴霧機器人為主的機器化裝備，包括搬運機器人、噴霧機器人、高射程機器人，以及機械式的底盤。
據(jù)耿副總透露，博田在機器視覺技術(shù)和機器人控制技術(shù)方面有著雄厚的功底，目前，博田已經(jīng)將其技術(shù)轉(zhuǎn)化到農(nóng)機產(chǎn)品當中，并且跟農(nóng)藝相結(jié)合，形成了以設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人為代表的系列產(chǎn)品，包括采摘機器人、運輸機器人和智能噴藥機器人。而在中低端產(chǎn)品層面，有針對果園的智能噴灑機器人和搬運機器人等系列產(chǎn)品。
博田總經(jīng)理耿長興接受中國農(nóng)機網(wǎng)記者的專訪
智能化農(nóng)機產(chǎn)品省時又省力
在耿副總看來，機器人技術(shù)的出現(xiàn)，本身就是為了實現(xiàn)人機互動，進而減輕人類勞動。所以，其產(chǎn)品自然要體現(xiàn)出智能化和簡易化，操作要簡單。
“拿果園噴灑機器人來說，其在人工替代率上能替代10人次。比如，噴灑10畝地，普通老百姓要一天，而我們不需一個小時就能完成作業(yè)。”耿總說，“同時，使用我們的噴霧機器人，其農(nóng)藥噴灑量相比于常規(guī)噴霧量要降低30%左右，同時實現(xiàn)了人機分離、人藥分離，終保障了人和食品的安全。”
從效率與安全方面考慮，果園噴灑機器人確實不失為農(nóng)民的法寶。而在溫室內(nèi)，智能化機器人同樣發(fā)揮著重要的作用。
當下溫室的運輸占比，在整個勞動量中占20%-30%，呈現(xiàn)出零散性和高頻的特點，這就迫切需要智能化機器人。以博田運輸機器人為例，其在溫室內(nèi)就可實現(xiàn)全智能、全自動、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、斷點續(xù)存等一系列的功能，除此之外，它還可以拖掛，比如拖掛車等一系列的拓展性功能，讓機器人在溫室內(nèi)作業(yè)效率大化，從而形成省力化運行。
機器人模塊化設(shè)計與定制化
據(jù)耿副總透露，博田的整個產(chǎn)品設(shè)計采用的是模塊化的理念，通過不同的底盤組合，如：噴霧系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組合成不同的產(chǎn)品，這也就為產(chǎn)品定制留足了空間。
模塊化設(shè)計與定制有什么關(guān)聯(lián)呢？據(jù)了解，在溫室運輸方面，博田曾開發(fā)過軌道式機器人，它無需占用溫室的地面面積，只需通過一根軌道，即可運輸150公斤的負載物。這樣，不僅成本低，而且節(jié)省了室內(nèi)面積，這無疑是針對室內(nèi)運輸研發(fā)好的定制神器。
“定制型的還包括噴霧型機器人。”耿副總說，“我們的產(chǎn)品特點是反推設(shè)計，即：先確定品種、栽培模式，然后倒推產(chǎn)品設(shè)計，再根據(jù)農(nóng)藝的交互來設(shè)計，終確定產(chǎn)品跟栽培模式之間的融合關(guān)系。”
針對定制機器人，采摘農(nóng)藝里頭也有很多門道。以草莓種植為例，就得先規(guī)范農(nóng)藝，事先規(guī)劃好，如：是地面種植還是架上種植，多層種植還是單層種植。另外，對果柄的要求也有一定的標準，它能夠規(guī)范結(jié)果的生長高度，從而讓采摘變得更容易。
“如果我們是正向研發(fā)的話，面向的是不標準的農(nóng)藝，就會帶來很多機器難以逾越的問題。”耿副總說。
倒推模式降低機器開發(fā)難度
按照耿副總的說法，博田的產(chǎn)品采用的是倒推設(shè)計模式。那么，這種倒推設(shè)計模式究竟有何妙處呢？
它的根本奧妙就在于降低了機器開發(fā)的難度。一般而言，機器的設(shè)計存在一定的瓶頸，比如，底盤的大小跟負載能力之間的匹配關(guān)系，寬窄與轉(zhuǎn)彎半徑的連接關(guān)系等，如果處理不當，將是一個大麻煩。而博田采用倒推模式，就可以用工業(yè)理念將農(nóng)藝盡量標準化作業(yè)，步就是要先確定好農(nóng)藝。
“確定好了農(nóng)藝，就可以對產(chǎn)量、品種等實現(xiàn)預(yù)估，之后再根據(jù)農(nóng)藝的情況、結(jié)果的情況進行下一步操作。”
比如運輸機器人，它的路徑該如何規(guī)劃才能達到優(yōu)；比如溫室，是走大圈，還是走內(nèi)部道路；比如番茄采摘機器人，是采單個還是串采，這些都必須事先做好設(shè)計安排。按照這種思路進行倒推，交互之后，再開始機器的開發(fā)，其難度等級就會大大降低。
嘗試“化整為零”解決散戶農(nóng)機供需不平衡矛盾
目前，我國農(nóng)業(yè)流轉(zhuǎn)率達30%以上，主要集中在大田流轉(zhuǎn)，像水果、蔬菜的流轉(zhuǎn)率并不是特別高的情況下，散戶占了70%以上。
散戶種植面積小，機器利用率不高且維護成本高，另外，散戶的操作學(xué)習(xí)能力也較差，加之我國老齡化問題嚴重，老年人對機器有一種天然的排斥感，諸多因素使散戶在機器化潮流中踟躕不前。
但隨著機械化的普及，散戶對機器的需求也必然逐漸提升。這種情況下，又該如何解決二者之間的矛盾呢？耿總表示，針對這種情況，他們正在嘗試，通過化整為零的做法，對機器進行租賃等方式，讓機器走入尋常百姓家。切實做到“幫農(nóng)興農(nóng)”，解決三農(nóng)問題中，農(nóng)民對先進生產(chǎn)力的需求，和農(nóng)機共用不充分、不平衡的這種矛盾。
結(jié)語：
農(nóng)機智能化，終的目的就是要“幫農(nóng)興農(nóng)”，如果搞了科技研發(fā)，卻不能讓老百姓切身享受到這種技術(shù)，終的結(jié)果就大相徑庭了。正如博田副總經(jīng)理耿長興所說，企業(yè)要用產(chǎn)品思維理念去理解整個行業(yè)，理解整個栽培模式，理解后端才能倒推前端，而不能像以前那樣，不顧用戶需求，一味生產(chǎn)產(chǎn)品，硬推產(chǎn)品，而從來不考慮產(chǎn)品跟農(nóng)藝的匹配度，如果當下還是這種走法，企業(yè)肯定是沒有出路的。
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