一臺機器頂5人：果蔬采摘開啟”智能化”模式
———專訪蘇州博田自動化技術有限公司副總經理耿長興
中國作為農業(yè)大國，果菜茶在農業(yè)生產中占有重要地位，我國的果菜茶生產無論是面積還是產量，均居世界*。但是，與三大主糧作物全程機械化相比，果菜茶的綜合機械化率還不足30%。除此之外，長期以來我國果菜茶生產一直以人工為主，勞動強度大、人工成本高、規(guī)?；潭鹊?。隨著工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進程不斷加快，農村勞動力加快轉移，果菜茶生產“用工難”“用工貴”問題日益突出。因此，加快農業(yè)生產尤其是果菜茶領域“機器換人”步伐尤為緊迫。
近日在武漢召開的2018中國農業(yè)機械展覽會上，有這樣一家農業(yè)機器人領域的專家企業(yè)——蘇州博田自動化技術有限公司(以下簡稱“蘇州博田”)，其展臺前展出的智能農業(yè)機器人吸引了眾多目光。期間，中國農機網采訪到了蘇州博田的副總經理耿長興先生，聽耿總介紹了公司智能農業(yè)機器人相關技術及產品，收獲頗豐。
蘇州博田自動化技術有限公司副總經理耿長興接受中國農機網采訪
蘇州博田是一家專門從事農業(yè)智能裝備技術研發(fā)與產業(yè)化的高新技術企業(yè)，專注于農業(yè)機器人的研發(fā)、生產和銷售。公司核心團隊融合了眾多教授、高水平博士和行業(yè)企業(yè)家，擁有國內、先進的農業(yè)機器人核心技術，是我國農業(yè)智能裝備領域的開拓者與者。同時，公司依托中國農業(yè)大學農業(yè)機器人研發(fā)中心、蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心優(yōu)勢平臺，創(chuàng)造性地開發(fā)出植保機器人、果蔬采摘機器人、鋤草機器人、設施農業(yè)機器人、農機智能管理系統(tǒng)、農機輔助導航系統(tǒng)等多種智能農機裝備，多項產品*，并在全國二十多個省市廣泛應用。
此次展會，蘇州博田展出了代表性的產品——果蔬采摘機器人，作為一款專業(yè)智能農業(yè)機器人，這款機器可大大減輕果農的勞動強度，提高生產效率，每臺機器可代替人工4-5人，每日作業(yè)時長可達16-18小時，可以說是我國果業(yè)領域加快“機器換人”的重要角色。作為此屆展會的一大亮點，耿總向我們詳細介紹了此款機器人的性能和特點：
這款果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題。
實現(xiàn)果實采收：果蔬采摘機器人雙目立體視覺可判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；擁有輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務；柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；可按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。
環(huán)境智能感知與自主避障：環(huán)360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據所處環(huán)境及時調整行走策略，實現(xiàn)自主避障。
多地形作業(yè)與導航：針對農業(yè)地形和材質的多樣性，可提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅動方式來滿足不同場景要求；搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規(guī)劃和導航；同時輔以動力匹配、結構優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。
智能充電系統(tǒng)：機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運行時間可達3小時；抽屜式安裝使電池內嵌在機器人內部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；結合室內定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主充電等功能擴展。
農機農藝融合新模式：圍繞選擇性收獲，結合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)。
耿總介紹說，此款機器是目前國內小批量生產的采摘機器人，生產技術可與水平向媲美。目前已經在北京植物工廠工程技術研究中心、昌吉國家農業(yè)科技園區(qū)等眾多國家農業(yè)示范園區(qū)應用，同時也逐漸走入了機械化為主導的大型溫室生產基地，目前已在江蘇蘇州、山東臨沂等多地區(qū)投入使用。
結語：中國農業(yè)現(xiàn)代化的全面發(fā)展實現(xiàn)離不開每一個有責任感的農機企業(yè)的共同努力，蘇州博田多年來深耕不輟，孜孜不倦地奮斗在農業(yè)智能裝備領域，創(chuàng)造性地將人工智能和自動化技術引入到現(xiàn)代農機，實現(xiàn)精細作業(yè)、智能；開拓性地把農機與互聯(lián)網相融合，建立大農戶生態(tài)圈，實現(xiàn)產品自銷售、用戶自運營；前瞻性地將農機與農業(yè)生產大數(shù)據結合，以用戶需求導向產品設計，開辟農機產品眾創(chuàng)時代，為用戶提供農業(yè)生產整體解決方案。未來，我國農業(yè)生產會更加智能、更加現(xiàn)代化，農民會更加幸福、生活更加美好。
版權與免責聲明： 凡本網注明"來源:農機網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-農機網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用,并注明“來源:農機網www.dzatc.cn" 。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
本網轉載并注明自其它來源(非農機網www.dzatc.cn)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，負版權等法律責任。
猜你喜歡
所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。