【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 科技創(chuàng)新】近日，中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所、廣東海洋大學(xué)、湖南萃垣賦科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖環(huán)境異物收集無(wú)人艇2代樣機(jī)問(wèn)世，該無(wú)人艇融合機(jī)械視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)、容錯(cuò)控制、路徑規(guī)劃、定位尋跡、短報(bào)文通訊等6大技術(shù)，可以準(zhǔn)確識(shí)別多種海洋養(yǎng)殖魚(yú)類以及養(yǎng)殖網(wǎng)箱內(nèi)外的垃圾、死魚(yú)等異物并且打撈，船體結(jié)構(gòu)經(jīng)海洋波流水動(dòng)力分析與試驗(yàn)檢測(cè)運(yùn)行可靠，容錯(cuò)控制系統(tǒng)賦予該設(shè)備在海洋復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)穩(wěn)定性，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)巡航路線，實(shí)時(shí)匯報(bào)并傳輸設(shè)備與網(wǎng)箱狀態(tài)，以解決養(yǎng)殖海域內(nèi)死魚(yú)、漂浮物等發(fā)現(xiàn)和打撈不及時(shí)導(dǎo)致污染擴(kuò)散致使魚(yú)類大量死亡的問(wèn)題。該異物收集無(wú)人艇主要由農(nóng)機(jī)所連文偉副研究員、牛釗君助理研究員，廣東海洋大學(xué)楊幀毅博士、侯明鑫博士，湖南萃垣賦科技有限公司姚劍鋒高級(jí)工程師等人共同研發(fā)完成。
 

　　2022年中央農(nóng)村工作會(huì)議，總書(shū)記強(qiáng)調(diào)推進(jìn)陸基和深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖場(chǎng)建設(shè)，拓寬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)空間領(lǐng)域；2023年中央1號(hào)文提出，建設(shè)現(xiàn)代海洋牧場(chǎng)，打造更多藍(lán)海良田。根據(jù)我院2023年工作會(huì)議的部署，農(nóng)機(jī)所認(rèn)真學(xué)習(xí)并貫徹落實(shí)黨的二十大精神，圍繞“國(guó)之大者”，聚焦中長(zhǎng)期發(fā)展使命，積極拓展研究領(lǐng)域，推進(jìn)海洋養(yǎng)殖機(jī)械化、“北斗+”農(nóng)機(jī)裝備智能化技術(shù)研發(fā)。發(fā)揮農(nóng)機(jī)所北斗會(huì)員單位與“農(nóng)業(yè)農(nóng)村部熱帶農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”的優(yōu)勢(shì),聯(lián)合廣東海洋大學(xué)“省市共建南海海洋牧場(chǎng)智能裝備廣東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”及優(yōu)質(zhì)企業(yè)各展所長(zhǎng)共同攻關(guān)，解決深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖中的實(shí)際問(wèn)題，扛起熱區(qū)“國(guó)家隊(duì)”的責(zé)任。在北斗技術(shù)方向拓展了“北斗+田間農(nóng)機(jī)裝備”、“北斗+牧業(yè)養(yǎng)殖智能裝備”、“北斗+海洋養(yǎng)殖裝備”3大板塊。“北斗+”技術(shù)具備定位尋跡、短報(bào)文通訊兩大特色，解決“移不動(dòng)、聯(lián)不通”無(wú)信號(hào)問(wèn)題，天基衛(wèi)星通訊全天候、全域廣覆蓋、可靠性高。