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植保無人機(jī)的全自主飛行技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，近年來，全自主飛行作業(yè)大大地提高了生產(chǎn)效率。全自主飛行作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)也顯而易見，一個(gè)是可以有效降低飛手的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且好操作性可以減少培訓(xùn)成本，另外，使用全自主飛行作業(yè)可以提高作業(yè)效率，噴灑藥物更加均勻。

實(shí)現(xiàn)全自主飛行作業(yè)需要植保無人機(jī)上RTK定點(diǎn)定向、避障雷達(dá)、防地雷達(dá)等多項(xiàng)技術(shù)的綜合應(yīng)用，他的應(yīng)用場(chǎng)景也非常的多，大部分地塊都可以使用全自主飛行模式。

在進(jìn)行全自主飛行作業(yè)前，飛手需要對(duì)所需地塊進(jìn)行整體測(cè)繪，使植保無人機(jī)在規(guī)劃區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自主作業(yè)，其在中大型地塊中的效率高。

規(guī)劃航線時(shí)需注意這些：提前確定障礙物；明確參考物情況；確定好作業(yè)路徑與邊緣距離。