該系統(tǒng)使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服*的自動震動抑制功能，能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸。后，由于所有的參數(shù)都是由運動控制器來管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應的伺服產(chǎn)品，而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。
        該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實現(xiàn)磨削工件的更高精度。 

今天，隨著制藥企業(yè)“GMP”新標準認證制度的實施，為制藥企業(yè)對制藥裝備提出了更高的目標和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了*的發(fā)展機遇和市場空間，但是傳統(tǒng)的制藥機械機械結構已經(jīng)和控制方案已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的制藥行業(yè)發(fā)展的需求，新一代的制藥機械將可以提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰(zhàn)！
藥品灌裝機主要用于西林瓶、口服液瓶等液態(tài)試劑的灌裝,灌裝時伺服電機旋轉帶動絲桿上下運動，間接驅(qū)動滑塊，驅(qū)動柱塞泵上下運動，道理和針管注射器一樣。

1、噴嘴伺服跟隨送料電機編碼器的同步，作用是打開噴嘴，主軸命令是編碼器信號脈沖。
2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅(qū)動器ENCODER OUT接口輸出的送料電機編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運動速度關聯(lián)。
 
噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現(xiàn)：
噴嘴伺服驅(qū)動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅(qū)動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結構示意圖如下

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0ABD（帶底座) 模塊

SIEMENS 77-964-2300 電源

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器

SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA8 模塊

SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7313-5BE01-0AB0 模塊

SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊

SIEMENS 6ES7158-0AD00-0XA0 DPDP耦合器

SIEMENS 3TF2001-0BB4 接觸器

SIEMENS 6ES7960-1AA06-0XA0 模塊

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驅(qū)動模塊

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器

SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模塊

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊

SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 模塊

SIEMENS 6SL3121-1TE21-8AA3 模塊

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1（帶面板） 變頻器

SIEMENS 6SE6440-2UD23-0BA1（帶面板） 變頻器

SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1 觸摸屏

IC697CSE925RR完整IC697CSE925RR完整IC697CSE925RR完整

SIEMENS 6ES7901-3CB30-0XA0 電纜

SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 DP頭