一、無人機植保機作業(yè)飛行要求

1、極低空飛行。

無人機植保機作業(yè)的高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物，無人機應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級。

2、高精度直線飛行。

無人機植保機作業(yè)必須保持直線飛行，以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分米級。

3、慢速勻速飛行。

像無人機植保機植保的霧化效果很好，藥效與無人機的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4～6米/秒的勻速飛行。

4、超目視飛行。

無人機植保機目視飛行遠只能達到200米，對于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點，大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講，無人機一個起落飛行一個往返，回到起點加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應(yīng)是無人機總作業(yè)距離的二分之一。

5、避目障飛行。

對于高桿作物、果木、樹木等植保作業(yè)，目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。

6、定點垂直起降。

大田地形復(fù)雜，加藥點難以選擇，無人機往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件，必須具有定點垂直起降操控能力。

二、實現(xiàn)無人機植保機作業(yè)飛行的保障

1、飛行技能過硬的操控手。

植保作業(yè)對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi)，在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點起降，這是飛手的基本功，也是植保作業(yè)的基本保障。

2、GPS導(dǎo)航。

采用GPS導(dǎo)航進行自主飛行，操控手人工干預(yù)，是保障植保作業(yè)的方式之一。但對導(dǎo)航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達到分米量級，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設(shè)備。另外，在目視飛行距離外，人工干預(yù)起不到多少作用，*要靠自主導(dǎo)航飛行，對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高，隨之也會帶來成本的升高。

3、垂直起降飛行。

由于沒有起降跑道條件，一般植保作業(yè)采用無人直升機和多旋翼無人機實施