AGV物流機器人 

自動化港口全向重載AGV系統(tǒng)

智能倉儲轉運系統(tǒng)

汽車制造智能運載系統(tǒng)

智慧停車系統(tǒng) 

基于 AGV 的智慧物流系統(tǒng)簡介

智慧物流系統(tǒng)是由調度系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、AGV 本體、導航系統(tǒng)及其他 輔助設備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用的集成化物流理念設計，通過 的控制總線、無線通訊技術，協(xié)調各類設備動作實現物流自動流轉。該系統(tǒng)具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、避免貨物損壞或遺失、消除差錯、提高物流自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、提高物流效率等諸多優(yōu)點。

產品一：汽車制造廠轉運系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

汽車制造智能運載系統(tǒng)用于汽車制造主機廠車輛下線后由車間至庫區(qū)的轉運。該系統(tǒng)集成了實時調度指揮系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、復合導航定位系統(tǒng)等，實現了轉運的無人化、自動化、智能化，解決了當下人工轉運費用高，工作環(huán)境惡劣等一系列問題。

系統(tǒng)技術亮點

①AGV可實現滿載運行速度3m/s，空載運行速度 6m/s。

②采用空間鋰離子電池技術，IP67防護等級，電池壽命長達10年， 單車均配備動力電池管理BMS模塊；采用了智能快充技術，實現 1 小時快速充電。

③采用慣導系統(tǒng)+差分GPS+里程計的混合導航模式，實現無軌導航 定位。通過對高速行駛、存取車定位等不同任務模式的區(qū)分，實時 切換不同的導航組合。

④實現了路徑的動態(tài)優(yōu)化調整、自動避障、死鎖檢測和快速自動解鎖。

⑤三級安全避障機制，調度系統(tǒng) 。 ⑥50m安全區(qū)域，激光雷達避障系統(tǒng) 15m 安全避障區(qū)域，接觸防撞系統(tǒng)接觸緊急停車。 可適應多種軸距車型。

產品二：智慧停車系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

智慧停車系統(tǒng)采用基于電子地圖和數據庫的監(jiān)控系統(tǒng)調度AGV背駝汽車，可實現主流轎車的自動存取，是現有自走式停車和機械式停車設備的更新?lián)Q代產品，更是智慧城市和智慧交通的重要組成部分。該系統(tǒng)支持客戶通過手機APP提前預定車位，AGV自動將 汽車停靠到位置，實現一鍵存取。此外，該系統(tǒng)還設計有潮汐出入功能，可提高高峰期通行效率。停車系統(tǒng)具備同時調度100臺 AGV、服務1000個車位的能力，可大幅增加停車場容量。

系統(tǒng)組成

智慧停?系統(tǒng)主要由數據庫及調度、門閘、人機交互、升降，AGVS、無線定位、智能管理、互聯(lián)網 +、支付等 分系統(tǒng)組成。

主要性能指標

具備1000輛轎車的存儲能力，內部運行100 輛AGV 。與車主交車接車位于停車出入?處，系統(tǒng)內部采用 AGV擺渡汽車。取車時間 150s，平均存取車時間不超過 90s 。

停車密度比傳統(tǒng)停車場的停車密度提升 40% 左右。具備潮汐出入、任意出?取車、手機預約取車、人機交互、監(jiān)控、調度、支付等功能。

產品三：自動化港?全向重載 AGV 系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介

自動化港?重載 AGV 系統(tǒng)可實現集裝箱碼頭岸橋與堆場之間的水平運輸。該系統(tǒng)能夠

大幅度降低運行費和總運行費，提高碼頭運行效率，充分利用堆場面積，實現快速、安

全作業(yè)等，可滿足船舶的大型化、高速化及貨主、船社的快速運輸、降低成本等要求。

該系統(tǒng)主要由生產管理系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、堆場管理系統(tǒng)、AGVS系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、導航

定位系統(tǒng)等組成。

系統(tǒng)技術亮點

①采用輪式全向驅動技術，實現AGV的原地旋轉、直行、斜行等運動功能。

②AGV動力電池選用鈦酸鋰，充、放電電流可達4C。AGV本體設計有自動充電觸臂，AGV裝載集裝箱進入臨時堆棧區(qū)后，自動觸臂伸出，與充電電橋連通，實現2min內充電6度，保證一個循環(huán)電量消耗的補充，從而實現全天時24小時連續(xù)作業(yè)。

③ 采用中高精度慣性導航+差分RTK/ 里程計+網格磁釘的混合導航模式，定位精度 20mm。通過對高速行駛、堆場定位等不同任 務模式的區(qū)分，實時切換不同的導航組合。

④ AGV采用全向移動技術，穿越狹窄空間及障礙物的能力顯著提高，通過全局與局部路徑規(guī)劃，運行路徑更具柔性與動態(tài)，運行效率 大幅提升。

⑤ 采用激光掃描探測系統(tǒng)實現遠程避障，同時設置接觸防撞系統(tǒng)，確保人員與AGV安全。

⑥ 調度系統(tǒng)實現了路徑的動態(tài)優(yōu)化調整、實時避障，同時解決了大量AGV車協(xié)同運行中的死鎖現象。

⑦ 采用工業(yè)互聯(lián)方案，AGV控制信號傳輸時延穩(wěn)定在20ms，真正實現“0”丟包。系統(tǒng)在200m×90m 區(qū)域支持50輛AGV同時接入，雙終端接入+雙網絡覆蓋，網絡可靠性

高達99.99%。

上海煜柯銷售AGV物流機器人，提供自動化港口全向重載AGV系統(tǒng)，智能倉儲轉運系統(tǒng)，汽車制造智能運載系統(tǒng)，智慧停車系統(tǒng)等系統(tǒng)解決方案。