名優(yōu)茶采茶機器人

產品特點

【名優(yōu)茶智能采摘機器人】擁有精簡的模塊化設計、穩(wěn)定的運載平臺、強大的擴展功能、多樣的工作模式，應用變頻器的PID控制功能對電動機進行調速控制，實現(xiàn)對機具行走速度的控制。根據傳感器及視覺設備實時反饋的數(shù)據來自動調節(jié)機具前進速度、采摘速度與精度?？梢噪S機操縱，也可以人機分離、自動化運行。使機器人實現(xiàn)了手、自一體化操作，從而大大降低了操作人員的勞動強度，更大程度上保證了操作人員的人身安全。

技術參數(shù)

外形尺寸(長寬高) : 1300*780* 1750mm

整車質量:約400kg

電池規(guī)格: 200Ah

驅動電壓:直流48V

通訊模塊: 4G/5G通訊

行走速度: 3-8km/h

定位系統(tǒng):視覺、GPS、 GNSS定位

越障能力:≥20°

轉向形式:坦克轉向

綜合續(xù)航: 8.5h

驅動形式:全電力雙履帶分散式驅動系統(tǒng)

采摘周期:≤4s/株

周期相隔時間:≤2-3s

系統(tǒng)布局:分散式驅動布局、數(shù)字

摘取高度范圍:0.6-1.3m

化控制平臺、A人工智能算法、視

單次采摘成功率(采摘精度) : 95%

覺圖形算法、姿態(tài)算法

抓取控制精度: +2mm

我們的服務主要集中在 農業(yè)機械、智能控制、食品機械、工業(yè)自動化控制 等行業(yè)。借助于工業(yè)網絡和通訊技術的平臺系統(tǒng)，我們可以為客戶實現(xiàn)完整的解決方案，即從 原材料配方，生產過程，到產品運輸?shù)纳a自動化。我們提供機械制造、電氣設計、系統(tǒng)成套、機械制造、現(xiàn)場調試 等服務。

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