據(jù)了解，安裝自動駕駛導航系統(tǒng)已是發(fā)達國家農機智能化必需的智能設備，大型農機特別是大型拖拉機必要裝備。在美國，凱斯、約翰迪爾等企業(yè)生產制造的100馬力以上大馬力拖拉機，在出廠之前就已經配置農機自動導航系統(tǒng)，供用戶選擇。
 

　　我國雖然是發(fā)展中國家，但也已經在快速發(fā)展，農業(yè)產業(yè)要跟上發(fā)展，其智能化技術提升已經迫在眉睫，而借助物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、云計算、自動駕駛等前沿技術，可以促進拖拉機、播種機等農機裝備實現(xiàn)高精度作業(yè)、高效系統(tǒng)規(guī)劃調度。多種系統(tǒng)、平臺、軟件等的應用，正為提升農業(yè)生產管理水平、促進農業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準作業(yè)轉變、農業(yè)企業(yè)從粗放管理向精細化管理升級，提供有力的技術支撐。
 

　　通常來講，農機GNSS自動駕駛是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由基準站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)等)設計好的行走路線，控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制農機(拖拉機)的行駛，確保車輛按照導航顯示器設定的路線行駛。
 

　　上海司南的農機GNSS自動駕駛系統(tǒng)以高精度全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)為核心技術，通過電液轉向控制裝置和導航控制算法控制農機沿預定作業(yè)路線自動跟蹤行走。借助GNSS定位，自動駕駛系統(tǒng)可集成土壤在線采樣裝置、多光譜傳感器、產量傳感器等，實現(xiàn)土壤和作物等多維度農情信息采集；基于精準農業(yè)定位處方作業(yè)思想，帶有GNSS定位的農機自動駕駛系統(tǒng)可與變量作業(yè)系統(tǒng)有效集成，使農業(yè)機械成為實踐精準農業(yè)的作業(yè)平臺。